吊臂轨迹检测系统主要是用于工程机械行业中臂架姿态以及轨迹定位测试。由于工程机械相对其他机械设备来讲，体积上比较庞大，结构复杂，臂架的姿态和轨迹定位的测试工作显得日益艰难，传统做法是采用人眼定位的方式去定位臂架姿态和轨迹，随着计算机技术的发展，为了提高效率，智能化的臂架姿态和轨迹定位系统将会替代人眼完成测试工作。通过硬件合理化选取、软件结构化、模块化设计上优化，为将来臂架定位的更改、增减，及升级提供了可能。

系统功能:

本系统由图像接口平台、图像采集平台、软件分析平台三部分组成
1.图像接口平台：
由于系统功能主要是跟踪运动轨迹，系统视野跨度较大，采用可直接由网线来供电的30万像素的黑白千兆网相机，镜头采用畸变最小的焦距6mm的工业镜头，采用5台相机，整体视野达到为 60m*10m。在千兆网环境下，单台相机的帧率可达到145fps，当采用5台相机共享时，单台相机可分到的带宽可以支持 145/5 =29 帧/秒。
2. 图像采集平台：
本系统采用PXIe 平台设计完成，具有1G 的高带宽，防止图像信号的数据量过大。图像采集选用NI PXIe-8234 千兆以太网接口设备，基于Intel 82572EI 千兆控制器，能使千兆以太网相机获得最佳性能。借助PXI Express x1 接口，NI PXIe-8234 可从最快的千兆以太网相机处采集图像
3. 软件分析平台：
本系统采用视觉开发模块完成图像的标定，轨迹的采集，合成和分析功能。软件分析功能适用于Windows 操作系统，功能实现主要是依靠内容广泛的机器视觉和图像处理函数库，可从千兆以太网视觉、IEEE 1394 与DirectShow USB 设备，以及Camera Link、模拟、并行数字相机和NI 智能相机上采集、显示、保存并监控图像。

系统结构图:

性能详解:

1. 权限管理：
主要包含用户鉴权以及授权，分为系统管理员以及操作员。最高使用权限者应为设备管理员，设备管理员可以添加、删除用户，以及为不同的用户设置权限，不同的使用权限对应可以使用不同的功能。
2. 图像采集：
透过图像采集卡来采集轨迹图像，如运行轨迹、距离等数据，然后将数据以图形化方式显示在用户界面上。
3. 图像合成：
可以用于多相机的图像标定和多相机的图像之间的无缝合成。
4. 图像保存：
可设置保存格式，将图像以各种保存格式进行保存。
5. 图像回放：
将历史图像进行回调查看，同时可在线分析。

技术指标:

轨迹幅度  臂架上下振动幅度不超过5 米，清晰的识别运动轨迹。

应用领域:

本系统主要是用于工程机械行业中臂架姿态以及轨迹定位测试。